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Hybride Kraft- und Positionsregelung
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Hybride Kraft- und Positionsregelung

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Studienarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Informatik - Sonstiges, Universität Karlsruhe (TH) (Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik), Veranstaltung: Seminar Robotik, Sprache: Deutsch, Abstract: In dieser Seminararbeit geht es um die Einführung in die hybride Kraft- und Positionsregelung, einer Robotersteuerung bei der ...
Studienarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Informatik - Sonstiges, Universität Karlsruhe (TH) (Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik), Veranstaltung: Seminar Robotik, Sprache: Deutsch, Abstract: In dieser Seminararbeit geht es um die Einführung in die hybride Kraft- und Positionsregelung, einer Robotersteuerung bei der sowohl die Position des Roboterarms bzw. des Effektors als auch die ausgeübten Kräfte eine Rolle spielen (anstatt wie sonst üblich nur einer der beiden Faktoren).Zuerst gibt es eine generelle Einführung in den Aufbau einer Steuerung eines Roboters und welche verschiedenen Techniken dafür in der Praxis eine Bedeutung erlangt haben.
Es folgen Ausführungen zu den verschiedenen Möglichkeiten der Kombination von Kraft- und Lageregelung - neben der Möglichkeit einer passiven Nachgiebigkeit des Roboters 3 verschiedene aktive Regelungen.
Zum Abschluss wird eine Projektarbeit der Universität Kaiserslautern vorgestellt, in der an einem käuflich zu erwerbenden Standard-Roboters eine Hybridregelung implementiert wurde.

Mehr zum Thema

    Informationstechnologie; IT; Technologie / Informationstechnologie

Produktdetails

Autor: Thomas Morper
ISBN-13: 9783640380503
ISBN: 3640380509
Einband: Ebook
Seiten: 20
Sprache: Deutsch

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Rezensionen

Autor: Thomas Morper
ISBN-13:: 9783640380503
ISBN: 3640380509
Verlag: GRIN Verlag
Größe: 648 KBytes
eBook Format: EPUB
Kopierschutz: 0 - No protection
eBook Typ: Adobe Digital Editions
Seiten: 20
Sprache: Deutsch
Sonstiges: Ebook

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