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Hybride Kraft- und Positionsregelung

Hybride Kraft- und Positionsregelung

 Taschenbuch
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Studienarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Informatik - Sonstiges, Note: -, Universität Karlsruhe (TH) (Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik), Veranstaltung: Seminar Robotik, Sprache: Deutsch, Abstract: In dieser Seminararbeit geht es um die Einführung in die hybride Kraft- und Positionsregelung, einer Robotersteuerung bei der sowohl die Positi on des Roboterarms bzw. des Effektors als auch die ausgeübten Kräfte eine Rolle spielen (anstatt wie sonst üblich nur einer der beiden Fakto ren).Zuerst gibt es eine generelle Einführung in den Aufbau einer Steuerung eines Roboters und welche verschiedenen Techniken dafür in der Praxis eine Bedeutung erlangt haben.Es folgen Ausführungen zu den verschiedenen Möglichkeiten der Kombi nation von Kraft- und Lageregelung - neben der Möglichkeit einer passi ven Nachgiebigkeit des Roboters 3 verschiedene aktive Regelungen.Zum Abschluss wird eine Projektarbeit der Universität Kaiserslautern vorgestellt, in der an einem käuflich zu erwerbenden Standard-Roboters eine Hybridregelung implementiert wurde.

Produktdetails

Autor: Thomas Morper
ISBN-13: 9783640380275
ISBN: 3640380274
Einband: Taschenbuch
Seiten: 24
Gewicht: 49 g
Format: 214x150x33 mm
Sprache: Deutsch

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Rezensionen

Autor: Thomas Morper
ISBN-13:: 9783640380275
ISBN: 3640380274
Erscheinungsjahr: 23.07.2009
Verlag: GRIN Verlag
Gewicht: 49g
Seiten: 24
Sprache: Deutsch
Auflage 09005, 5. Auflage
Sonstiges: Taschenbuch, 214x150x33 mm